昨天3时18分，距离地面393公里的太空中，神舟十一号与天宫二号空间实验室在相距30米处，彼此深情凝望，等待着最后的靠拢。13分钟后，群星璀璨的夜空中，神舟十一号在经历5次变轨、历时40多个小时之后，穿越了万里苍穹，终于与天宫二号轻轻相拥相吻——“天神”成功合体！自动交会对接完成后，航天员景海鹏和陈冬竖起大拇指表示祝贺。

3时31分 神舟“主动”捕获天宫

飞船经历5次变轨 靠拢过程4次停泊检查

看似时间不长的对接，其实经历了波折的“四步走”战略。首先，神舟十一号飞船入轨后，需要经历5次变轨，到达与天宫二号相同的393公里高的轨道。之后，两名航天员先回到返回舱，并且把返回舱与轨道舱之间的舱门关严，此外，他们还要穿上舱内航天服，做好保护措施。

然后，当神舟十一号与天宫二号相距5公里时，飞船将进行4次停泊——分别为两者相距5公里、400米、120米和30米时，飞船将通过敏感器和通信设备，检查位置、距离姿态是否合适，其中，在120米处的停靠站，如果神舟十一号和天宫二号的设备出现问题，将切换到航天员手控交会对接。

最后一步，在30米靠拢后，神舟十一号的捕获锁会伸出，与天宫二号建立初步的连接，之后，捕获锁往回慢慢收缩，将飞船和天宫拉近，当对接环完全对上时，对接环里的钩锁将会紧紧钩定在一起，完成对接。

在此次任务中，神舟飞船变被动为主动，由神舟十一号主动发光，天宫二号来“反射”，神舟十一号主动捕获天宫二号。

6时30分 开启“三重门”

两人在空间实验室给全国人民第一声问候

凌晨3时31分，天宫二号与神舟十一号牵手成功。而牵手的瞬间，恰好在我国境内上空。

按照任务实施计划，在成功完成交会对接之后，两个飞行器之间的对接机构形成了一个直径80厘米、长约1米的通道。通过这个通道，航天员就能够进入到天宫二号中。

然而，要进入天宫二号，航天员需要开启“三重门”。航天员首先要打开的是返回舱和轨道舱的舱门，这个过程大约耗时1小时。航天员必须先调整舱门两侧的气压，才能在安全的情况下打开这两道门。

打开这两道门后，航天员则需要面对最后一道，也是最难打开的天宫二号舱门。由于对接通道只有不到1米长、800多毫米粗，航天员想找到一个稳定的姿态开门并不容易。

此时，他们会使用手脚限位器帮忙，打开最后的一道门，进入天宫二号。

6时24分，景海鹏成功打开天宫二号舱门，和陈冬先后“游”进入天宫二号实验舱，陈冬还略显激动地差点“飞”过头，这时“老司机”景海鹏拉了他一把，让他抓住扶手稳定下来，6时30分。景海鹏、陈冬先后进入天宫二号空间实验室，两人并排站立，以一个标准的敬礼在实验室给全国人民的第一声问候。

任务

航天员陆续开展多项实验

按计划，进入天宫二号之后，航天员即将陆续开展多项实验，这些实验都是国际前沿的探索实验，两项需要航天员直接参与操作，一项是国际合作研究项目。这些实验包括空间冷原子钟、液桥热毛细对流实验、释放伴星、空间环境分系统、三维成像微波高度计和水稻培养实验等。

“天神”成功合体，航天员拍摄全家福