本报讯（记者 徐刚领 文/图） 自动驾驶距离我们的生活更近了。宇通公司昨日宣布，宇通新能源自动驾驶客车已经具备常态化运营实力。即日起，宇通自动驾驶客车在宇通工业园区开启自动驾驶示范运营，面向员工提供园区通勤服务，这在国内还是首例。

昨日，记者来到宇通新能源工厂，体验了一趟自动驾驶公交旅程。

宇通自动驾驶技术六年跨越三个里程碑

自动驾驶项目宇通2013年开始布局，有三个重要的里程碑。第一个里程碑是，2015年8月29日，宇通自动驾驶客车在河南郑开大道开放道路驰骋近33公里，并实现自主变道和超车等，实现了全球首次无人工干预的成功运行。

第二个里程碑是，2017年底，宇通自动驾驶客车首次实现了在宇通厂区内运营，作为员工通勤车使用，在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术等方面实现了重大突破。

第三个里程碑是，2017年11月至2018年2月，宇通自动驾驶客车在北京的开放道路上完成了百天路测，这为以后的BRT和普通公交车的自动驾驶奠定了基础。

“正是由于这100多天扎扎实实的路测，宇通客车今天才能骄傲地向大家宣布，新能源自动驾驶客车已具备了常态化运营实力。”中国工程院院士李德毅对宇通客车在自动驾驶领域的努力给予了高度评价。

记者体验：与人工驾驶相当

昨日，记者在宇通新能源厂区体验了一次自动驾驶之旅。在自动驾驶状态下，一辆新能源客车已具备了智能感知、智能决策和运动控制三大核心功能。

记者看到，驾驶员按下自动驾驶按键，车辆启动，加速出发。车辆沿宇通工业园区通勤线路循环，并进入匀速行驶状态，车速每小时20公里。

自动驾驶客车前方出现一个临时停放的车辆，通过智能感知系统，自动驾驶客车可识别障碍物并判断其运动趋势，同时，探测临近车道路况，通过动态路径规划实现换道避障。

车辆进入通勤站点，实现站点停靠。自动驾驶客车站点停靠对车辆定位技术及车辆控制技术提出了很高的要求。目前，宇通自动驾驶客车可实现横向20厘米、纵向10厘米的定点停靠精度。车辆进站并停靠完毕，车门自动打开，等待乘客上下车。乘客上下车完毕，车门关闭，车辆自动驶离站点，继续前进。

据介绍，自动驾驶客车还可以换道超车、识别红绿灯、紧急制动、人行道礼让。

记者总体感觉，自动驾驶与人工驾驶差别不大，只是自动驾驶过程中遇到障碍物时，车辆经常紧急制动，操作没有人工娴熟流畅，乘客会略感不适。

事实上，近10年来，中国的自动驾驶客车技术不乏探索者，可谓风起云涌、日新月异。不仅是宇通，越来越多的中国企业加入该领域，并投入了大量的研发力量。自动驾驶作为“颠覆性技术”，正在悄然改变业界态势。