本报讯 日前，在郑东新区管委会举办的龙湖金融岛自动驾驶观摩体验活动中，一款由郑州宇通客车最新研发的L4级自动驾驶巴士在龙湖金融中心亮相，并沿龙湖金融岛道路进行了试乘体验。

在北三环与如意东路交叉口附近，两辆宇通L4级自动驾驶巴士停放在路边，银灰与黑色相间的车身，通透的大玻璃让巴士整体显得简洁而明亮。现场，宇通客车技术部门相关负责人介绍，L4级自动驾驶巴士车长5米，设有8个座位，采用了低踏板设计，即使是老人、儿童也可以轻松上下车，且车内座椅内饰设计极为温馨。车辆最高速度可达每小时40公里，在开空调的综合工况下，续航里程可达200公里，高于行业平均水平。

自动驾驶巴士不仅外形科技感十足，而且已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，达到L4级别的高度自动驾驶水平，具备了半开放道路的运营能力,已超越封闭场景试验运营的阶段。

由于L4级自动驾驶车完全没有司机，社会对自动驾驶车的安全性尤为关注。针对车辆安全性，宇通首创了三大智能技术。首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确。即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊色于经验丰富的老司机。其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”。日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，因为有“双保险”，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。最后，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行。

无论是从感知、指挥决策还是到执行，通过冗余设计，就仿佛给车上了多重保险，从而来确保足够安全。而且，由于车辆具有强大的AI自我学习能力，还可以实现不断升级，其驾驶水平甚至超过老司机。

记者了解到，在刚刚闭幕的博鳌亚洲论坛上，该款产品完成了首次亮相，向世界展示了“中国智造”的实力和魅力，引来多国参会政要参观体验并获得一致称赞。此次在金融岛的体验活动，也是该款车在河南的“首演”。

记者 马燕 通讯员 李盼 文/图