开栏语

正值中华人民共和国成立70周年之际，《郑州晚报·郑东时报》组织专业记者团队开辟“咚咚逛郑东”专栏，通过独特的视角，增强脚力、眼力、脑力、笔力，用情用心做出鲜活报道，通过文字、图片、Vlog、纪录片、短视频等方式，多渠道传播，全面展现郑东新区发展建设以来的辉煌成就，为新中国70华诞献礼。

位于郑东新区的智慧岛，是一座智慧型的新城、5G先行先试的城市。在智慧岛管委会区域，一圈大概1.53公里环形道路上投放了4辆L4级自动驾驶巴士“小宇”。这个“智能界”的明星，整体造型“萌萌哒”，纯电动能源，在开空调的情况下可持续续航200公里。除了拥有超高颜值外，智能交互、自主巡航、车路协同等强大本领外，“小宇”更是样样精通。今天，“咚咚”带领大家亲测宇通自动驾驶巴士L4级自动驾驶，告诉你们，究竟是一种怎样的体验。

记者 王阳 实习记者 钱韵璇 秦小霞

“聪明的车” 舒适 安全 高度自动驾驶

走进“小宇”，便不得不为它极佳的乘坐体验点赞。360°车窗，视野好，大空间，在乘坐的时候可以更多地看到周围的风景。座椅柔软，电动调节靠背，仿佛置身“豪华舱”的舒适体验让人心情愉悦。“小宇”也是多才多艺的。通过5G智能，“小宇”可以完成播放音乐、开灯、调整空调温度、实时语音讲解等指令，随时随地与乘客进行互动。在试乘过程中，乘客的各种请求都得到“小宇”的完美配合。

它没有驾驶座和方向盘，完全就是无人驾驶，只是为了服务和安全在车上设立一个引导员。这辆“小宇”小巴士不仅能实现所有L4级的自动功能，它还能做出超车、换道、主动避让行人和红灯前提前减速等预判性的驾驶。宇通小巴上装了很多摄像头、毫米波雷达和激光雷达眼睛和耳朵，例如激光雷达就有3个（16线到64线），分别在车头左右和车尾中央上方。利用5G的车辆联网通信（C-V2X）技术，“小宇”的AR屏幕显示实时路况，在车辆距离前方信号灯还有50米时，车辆可以与红绿灯通信，车上显示屏可以显示出信号灯变灯时间，车辆在计算完距离、时间后自动调整车速，在红灯亮起的时候精准地在停车线前刹车等待。当有行人通过或者车辆会路时，主动减速，贴心避让，通过智能语音提醒行人优先通过。

据悉，试运行车辆在行驶过程中最高时速20公里。而在景区、园区等相对封闭的场所，最高时速可以达到40公里。目前这种无人公交应用场所主要在一些景区、园区，以及短距离通行。

“智慧的路” 智能 便捷 出行新时代

智慧岛环形线路，途经7个路口，车辆和行人来回穿梭，道路环境较为复杂，在划定的智能驾驶专用公交车道上，“小宇”自动驾驶巴士能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行，识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆并作出主动避让。看路识路，在完全开放的道路上行驶，“小宇”是怎么做到的呢？这就需要有5G智能公交系统这个智慧大脑提供“强助攻”。

为了使自动驾驶巴士真正实现落地运营，以L4级自动驾驶巴士为核心，宇通构建了一整套5G智能公交系统解决方案，实现了“车—路—网—云—法”一体化建设，构建了全面协作的新一代智能网联交通系统。该项目在智慧岛的落地，标志着宇通实现了从“单车智能”到“群体智能”的转化，在构建智能交通新业态、建立智能交通新体系的过程中，完成从自动驾驶车辆提供商向5G智能交通系统解决方案提供商的转变。

据了解，宇通自动驾驶巴士不仅可以自动报站，还能够准确地停靠在站台旁边，开门等待乘客上下；当路上有行人横穿马路时，也能及时做出反应；当车上的温度过高时，通过语音操控就可以调低车内的空调温度；当检测到站台等待的乘客比较多时，还可以进行自动调度加派车辆。为确保自动驾驶的安全性能，河南移动还对盲区预警、行人避让等16个点位进行了网络优化。

拥有暖心智能黑科技的宇通自动驾驶巴士“小宇”，携全面升级的智能科技和内外兼修的创新设计开启了一个更加便捷、舒适、智能的出行新时代。市民在公交站点扫二维码即可预约乘车，来一场说走就走的“自驾游”体验。