出舱作业时间约7小时，出舱范围首次覆盖空间站三舱，航天员首次手持大体积的脚限位器和舱外操作台；充分运用数字孪生技术，依托数字空间站进行仿真模拟，首次在出舱演练过程中机械臂不再进行真实运动……

2月10日0时16分，经过约7小时的出舱活动，神舟十五号航天员费俊龙、邓清明、张陆密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务。这是中国空间站全面建成后航天员首次出舱活动，航天员费俊龙、张陆首次漫步太空。根据计划，航天员乘组还将开展多次出舱活动。

完成梦天舱外扩展泵组安装等任务

航天员出舱活动期间，完成了梦天舱外扩展泵组安装等任务，全过程顺利圆满。根据计划，后续，航天员乘组还将开展多次出舱活动。

此外，空间站货物出舱安装任务也于前期陆续开展。目前，能量粒子探测器、等离子体原位成像探测器等载荷已完成出舱安装，全面验证了舱外载荷安装流程和空间站货物气闸舱、转移机构等部件的功能性能。

据介绍，空间站货物出舱安装任务由载荷转移机构、货物气闸舱、内外舱门、机械臂协同配合，通过在轨航天员或地面操作，将需要出舱的货物送出舱外，根据任务需要也可将舱外的货物送进舱内。突破掌握此项关键技术，可大幅提高舱内外货物交换效率，减少航天员出舱次数和工作量。按计划，后续还将持续开展货物出舱安装工作。

多种出舱模式体现先进性

面对此次出舱任务的新形势新挑战，航天科技集团五院空间站团队仔细分析影响因素，对空间站机械臂运动路径进行了多轮迭代，最终形成多个复杂运动构型的实施方案，并针对不同作业点设计了多条紧急返回路径，形成了多个预案并开展演练，确保航天员在规定时间快速安全返回。同时，由航天科技集团五院抓总研制的空间站各分系统、单机产品协同发力，为任务成功以及空间站长期稳定运行贡献了力量。

在此前任务中，航天科技集团五院空间站团队通力协作，完成了首次自动转运暴露载荷出密封舱以及机械臂在轨部署暴露载荷工作，充分考验了空间站货物气闸舱、机械臂、空间站各系统以及航天员的协同配合。这种通过货物气闸舱完成载荷的出舱安装方式在总体设计上具有显著优势，凝聚了中国航天总体设计的智慧。

据航天科技集团五院空间站团队专家介绍，在空间站寿命周期内，通过多次更换不同载荷开展舱外暴露实验，可以提高空间站应用价值。货物自动出舱可有效避免航天员出舱安装载荷带来的任务风险和航天服寿命折损问题，同时节约航天员出舱活动所占用的在轨工作时间，提高空间站在轨运行效率。

在任务规划上，空间站通过大、小机械臂分别工作和组合工作模式，在配置一个货物气闸舱的情况下，支持载荷在舱外大范围转移，可以完成问天实验舱、梦天实验舱舱外暴露载荷部署和回收。

多种出舱模式充分体现了中国空间站在系统设计上的先进性，适配不同的任务需求，既能发挥有人参与的优势，又能最大程度提升空间站运行效率。

此前，神舟十五号航天员乘组先后完成了与神舟十四号航天员乘组在轨轮换、科学实验机柜解锁与测试、应用载荷货物出舱、空间站及载人飞船设备巡检、出舱活动准备等工作，开展了在轨医学检查、失重防护锻炼及一系列空间科学实（试）验。 据新华社