在上海航天局的月球环境模拟实验室内,一辆“长相”奇怪的车在类似月壤的赭红色绵软“沙子”上缓慢地行驶着。在察觉到前方有“巨石”或陡坡挡路时,它就不紧不慢地调整方向,继续前进。这就是“月球漫游者”MR-3月球车,学名叫“月球巡视探测器”。它身披金黄色防护材料“盔甲”,左右各3只轮子,车厢后斜立着一块0.8平方米的太阳能翻板电池,正前方一根围杆上架着一对如螳螂眼睛般的CCD照相机。
作为探月二期工程探测器系统的重要组成部分,中国月球车计划于2013年抵达月球,完成月面巡视勘察和就位探测。
中国的探月工程分为“绕、落、回”3个阶段,去年10月25日,“嫦娥一号”已成功实现“绕月”,而月球车将是第二阶段“落月”的主角。在中国这场将古老神话进行现实版演绎的探月工程中,此前已有研发机构将月球车的研发称为“吴刚计划”。
此次展示的是上海航天局第八研究院及20多家科研机构共同研制出的MR-3型工程样机,它在“基于视觉的导航与控制系统”和“行走系统”两项关键技术上获重大突破,并已通过了上海市科委组织的月球车项目验收。
上海宇航系统工程研究所新技术室副主任、月球车项目的负责人之一胡震宇博士20日说,这辆MR-3型工程样机于去年12月完成组装前,已经出现过MR-1型概念样机、MR-2型原理样机,这辆工程样机长1.5米,宽1米,高60~80厘米。为了配合目前火箭的搭载重量,还在之前200公斤的MR-2型原理样机的基础上成功“瘦身”了80公斤。月球车项目组成员高志军设想了这辆月球车登月后的工作状态:它的行驶速度很缓慢,一般60米/小时,最快速度可达200米/小时,可以爬越35度的斜坡,遇到低于20厘米的障碍会跨过,高于20厘米则绕过,CCD照相机随时勘探着路面的情况,一对手抓臂抓起指定的岩石块,当场进行分析,数据被传回地面实验室,白天太阳能翻板电池负责供电,夜晚则合上保存能量。
除了上海,国内目前还有哈工大、湖南大学等都在研究月球车。最后谁家的月球车能登上月球,还需竞争上岗。据《第一财经日报》