新中国成立10周年阅兵与5年前国庆阅兵相比，取消了骑兵、三轮摩托车和口径在100毫米以下的地炮、高炮方队，受阅的人数增加了1/3。

此次阅兵式上出现了一支特殊队伍——“首都民兵师”。民兵队伍在1951年国庆阅兵中首次出现，当时被称作“民兵游击队”，头扎白毛巾，上穿对襟白衬衣，人数也不多。1958年毛泽东提出要“大办民兵师”，民兵队伍迅速发展壮大。10周年国庆阅兵仪式上出现了首都民兵师，除没有空军、海军外，共含有17个军兵种，充分体现出“全民皆兵”运动的深入开展。

1954年至1959年是人民解放军现代化、正规化建设起步和取得重大成就的阶段。在1959年国庆阅兵上，最令人兴奋的是，人民解放军受阅部队装备的56式冲锋枪、56式半自动步枪、59式坦克、歼-5型歼击机等新式武器闪亮登场。

在庆典阅兵式之后，首都群众举行了空前盛大的庆祝新中国成立10周年大游行。紧跟在受阅部队之后的70万群众将国庆的狂欢气氛推向了高潮。当时除了广播实况转播外，刚成立一年的北京电视台（中央电视台的前身）尝试着对北京地区做实况转播。1959年以后，直到1984年，共和国大阅兵一停就是20多年。