1994年12月26日 郑州首条乃至河南省首条高速公路——郑州至开封高速公路开通，全长81公里，同天，郑州机场高速通车。

2003年12月28日 郑州市自筹资金修建的第一条高速公路——郑少高速通车。郑州到少林寺两个多小时的路程缩短到40分钟左右，郑州所辖6县市实现县县通高速的梦想。

2004年10月1日 被称为亚洲最长、最宽的高速公路大桥，也是黄河上最长、最宽、单拱跨度最大的公路特大桥——黄河二桥（现更名为刘江大桥）正式通车。我国纵横南北的大通道京港澳高速和连霍高速在郑州刘江大桥汇合，进一步巩固了郑州在全国公路交通枢纽的位置。

2005年8月12日 全线双向6车道设计、作为郑州五环的郑州西南绕城高速建成通车，它也是河南境内第二条连接京珠、连霍两条国道的高速主干线。随着它的通车，郑州市的城市框架拉大到625平方公里，中心城区人口可扩展到500万～600万，极大地缓解了郑州东部、南部的交通拥塞状况，为分流过境车辆，减轻市区及其他干线的交通压力起到重大作用。

2006年12月21日 我省第二条旅游高速公路——郑石高速建成通车，它也是郑州境内通车的第6条高速公路。

2009年6月19日 郑州至民权高速公路开建，这是郑州的第7条高速公路，将打造一条周边城市快速抵达郑州机场的通道。