你做个屈腿下蹲的动作

她就会把凳子递给你

郑大学生发明体感机器人

在中国机器人大赛中夺冠

郑州大学信息工程学院王梓霖等3名同学发明了一台体感机器人，在刚刚过去的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（即机器人世界杯足球锦标赛）中夺得冠军。

0.8米左右的身高，身上穿着专属于她的裙子，脚由轮子代替。这个长了一张娃娃脸的机器人名叫安妮，直立、举臂、出拳、转身，在距离安妮8米远的地方，安妮的“妈妈”王梓霖做出各种动作，安妮则将王梓霖的肢体语言模仿得惟妙惟肖，一幅人机共舞的画面十分有趣。

谈到发明原理，王梓霖说，首先把手腕、手肘等人身体上的40多个节点进行图像处理和数据分析，再将计算出的三维数据传送到装在安妮手臂的舵机（遥控模拟动作的动力来源）上，完成对它的实时操控。目前，影像识别功能已得到充分利用，譬如，给它做一个屈腿下坐的手势，安妮就能把旁边的凳子拿给主人。“跟着我们一起做运动就更不成问题了。”

郑州晚报记者 张竞昳

通讯员 刘如楠 郑超 文/图