他主持修建了重庆过江隧道、武汉长江隧道、沈阳地铁二号线、引汉济渭工程等重难点盾构TBM隧道项目，利用自身突出的技术创新能力和丰富的施工管理经验，为工程解决了大量难题，在盾构TBM工程的创新发展上做出了卓越贡献。他就是郑州市五一劳动奖章获得者，盾构及掘进技术国家重点实验室教授级高工，国内盾构及掘进技术领域专家、国家级科研创新团队核心领导者曾垂刚。

曾垂刚扎根隧道及地下工程领域20余年，通过技术创新解决施工难题。针对武汉泥水盾构过泥岩这一难题，经反复研究，掌握了泥水盾构的土压掘进模式技术，并通过优化盾构拆机工序，将拆机工期缩短到3天以内，成果达到了世界领先水平。针对引汉济渭TBM工程刀具磨损这一难题，开展刀具试验及刀具改良研究，良好解决了TBM在超170MPa极硬岩中掘进的难题。主持开展了大直径泥水盾构施工始发洞门密封防渗装置及其施工方法，隧道施工内燃牵引机车制动系统的控制方法、盾构进出洞多功能始发台及始发方法、35t内燃牵引机车研制技术、武汉长江隧道工程盾构法施工技术等研究，先后多次主持机械设备方面的科研课题10余项，申请发明专利及工法研究10余项，获得中国铁路工程总公司科学技术一等级、中铁隧道集团科技进步一等奖。

在国家重点实验室工作期间，通过技术创新，大幅提升云平台智能化水平，主持了盾构TBM工程大数据云平台研究的建设工作，目前该平台集工程地质、施工环境、隧道结构、装备状态等多数据于一体，实现了智能监控、协同管理、风险预警等功能，已接入包括以色列、马来西亚等国内外盾构TBM施工线路300多条，预测风险3000多次，纠正不当施工行为2500余次，创造经济效益约2.54亿元。