本报讯（郑报全媒体记者 汪永森 通讯员 毛玮煜）清扫落叶垃圾、巡视火灾隐患、提醒游客戴好口罩……12月16日上午，6台城市管养机器人亮相郑东新区郑州之林公园。其中，有4台智能保洁机器人和2台智能巡检机器人。

智能保洁机器人“一代机”去年底已在郑州东站西广场上线测试。这次交付的是智能保洁机器人“二代机”，搭载有垃圾识别软件、TOF深度摄像头、大风量吸口和自研轻量化机械臂的多模块联动，可以更好地模仿环卫工人从事日常保洁工作。它还配备了高精度移动底盘、欧米全向轮以及定位导航系统。