钢架雪车为雪上运动，是在传统雪车的基础上延伸出来的运动项目，比赛或参与活动时，运动员需面朝前俯卧在雪橇上，在冰道上高速滑行而下。钢架雪车又称“冰上俯冲机”，目前在冬奥会上只设立了男、女个人项目。

该项目19世纪起源于瑞士山区的小城圣莫里茨，第一次钢架雪车比赛在1884年举行，参赛者是在结冰的道路上举行比赛，从圣莫里茨滑到塞勒里那，获胜者得到一瓶香槟当做奖赏。

1888年，圣莫里茨地区一位叫马蒂斯（Mattis）的机械师，经过了2个多月的研究和设计，制造出了一台安装有操纵舵的木框架结构的长雪橇。于是，人们就将这种雪橇称为有舵雪橇。1892年，人们将这项以卧式姿势滑冰橇的运动和雪橇正式定名为Skeleton，因为这种雪车的造型类似人体的骨架，也称骨架雪车。同年，英国人蔡尔德使用了一架主要以金属为材料制成的新雪橇，后来被正式命名为钢架雪车。

钢架雪车运动的最高国际、国内组织机构分别是国际有舵雪橇和平底雪橇联合会、中国雪车协会。

1928年第二届冬奥会在钢架雪车的发源地——瑞士圣莫里茨举行，钢架雪车即被列为冬奥会正式比赛项目。但由于只有圣莫里茨建有钢架雪车赛道，具备比赛条件，所以在其他地点举办的第三届、第四届冬奥会上都无法进行这项比赛。

直到20年后，第五届冬奥会再度回到了圣莫里茨，钢架雪车才第二次成为了正式赛项。然而由于具有一定的危险性，1948年冬奥会之后，钢架雪车项目被国际奥委会取消，长期被排除在冬奥会之外。直到2002年美国盐湖城冬奥会，钢架雪车才再度成为冬奥会的比赛项目。