凌晨4：00，5G智慧环卫车辆自动唤醒工作模式，从智慧环卫无人场站出发，对道路地面垃圾进行快速清扫，并根据道路扬尘、垃圾积沉情况自动匹配作业方案；早上7：00，清洁任务完成后，车辆返回5G环卫无人场站进行垃圾分类、自动充电和加水……

作为自动驾驶领域的行业领先者，郑州移动联合宇通公司创新研发5G智慧环卫一体化解决方案，通过5G网络实现整车平台、卫情监控、无人场站之间数据实时交互，对接智慧城市生态系统网络，实现了基于5G卫情监控大数据的按需精准作业，降低了环卫驾驶员的作业难度，提升了环卫作业效率，引领郑州环卫工作进入了全新的“智能时代”。

正观新闻·郑州晚报记者 李冬生 通讯员 陈春晓 文/图

破解行业难题 5G智慧环卫车落地应用

当前，传统环卫行业发展面临着人工作业产生二次扬尘、效率低；道路扬尘治理无量化评价，改善无抓手；环卫作业场景多、作业面积大；环卫工人老龄化、招工难、监管难等诸多问题。

郑州移动是郑州5G新基建建设的主力军和数字创新技术的“领头羊”，宇通公司是全国先进制造业和现代服务业融合发展试点单位，为破解环卫行业亟待解决的痛点和难点，双方积极开展相关技术研发，充分融合运用“互联网+”、5G、大数据、智能装备等核心技术，成功打造了5G智慧环卫一体化解决方案，建立了一套以“新能源化、机械化、智慧化、精准化、专业化”为核心的新型环卫服务模式。

近年来，自动驾驶相关政策规范纷纷出台，鼓励高度5G自动驾驶汽车在机场、港口、产业园区和快速公交车道示范应用，探索车路协同一体化交通模式，推动自动驾驶汽车产业快速发展。今年发布的《河南省“十四五”新型基础设施建设规划》也提出，要探索“智慧公交+自动驾驶+智能管控”车路协同一体化交通模式。

2019年5月，郑州移动部署开通5G基站，完成基于移动5G专网的自动驾驶云控平台建设；2020年12月，5G智慧环卫车开始在重工厂区开展无人化测试；2021年11月，L4级6吨5G智慧环卫车成功下线；今年2月，5G智慧环卫车在中原科技城开始进行示范性运营……郑州移动政企部相关工作人员缑梦龙介绍说：“这些政策和规范大大促进了我们的研发速度和落地应用。”

全程自动作业 环卫行业“告别”人力

在中原科技城，经常有人看到这样的场景：一辆辆充满科技感的5G智慧环卫车流畅地完成了自动驾驶、转弯调头、自动清扫等一系列动作，所过之处路面洁净。

“我们在中原科技城投入了12台5G智慧环卫车，沿线部署开通了51座5G基站。”缑梦龙说，基于5G专网、北斗高精度定位网、车路协同网三网融合，郑州移动携手宇通公司打造了一“云”两“平台”，即车宇通环卫云和车路协同平台、卫情检测平台，实现了整车平台、卫情监控、无人场站之间的数据交互，满足了智慧环卫各环节流程作业的使用需求。

“每天凌晨4：00到早上7：00交通流量小的时间段，都是5G智慧环卫车开展城市环卫常规性清洁工作的时间。”缑梦龙告诉记者，5G智慧环卫车具备自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，无论在园区、景区的封闭道路，还是城市开放道路，都能很好地适应，应对大雨、中雪、大雾等天气也不在话下，极大地拓宽了自动驾驶洗扫车的应用范围。

值得一提的是，5G智慧环卫车实现了全流程自动作业，从自动唤醒到精准作业，再从自主返程到自动泊车、充电和加水，全部无需人工操作。车辆还配备有5G远程驾驶舱，一旦出现突发情况，相关工作人员可在办公场所的驾驶舱内对车辆进行操作，确保车辆运行安全。

卫情实时监测 “城市清道夫”智慧清扫

5G智慧环卫车能够智能识别红绿灯状态，在等红灯时，自动停止作业，减少非有效能耗和水耗；能根据道路的污染物类型，适时自动抬升/放下吸盘，自动调整风机吸力和冲洗压力，节水节能，延长作业时间；还能实时监测待作业区域的行人和物体，自动调整对冲水流宽度，避免水流飞溅行人。

“基于多传感器信息融合、车路协同决策、北斗高精度定位等技术，5G智慧环卫车实现了上装智能启停、贴别作业、清扫强度、对冲宽度自适应。”缑梦龙说，得益于这些技术的应用，车辆作业时长提升了50%，整车平均节能20%以上。

据悉，5G智慧环卫车还可利用车载检测设备将道路扬尘、积尘检测数据，通过5G网络实时同步到云端卫情监测平台，平台根据分析结果自动匹配作业方案，并通过智能调度系统反馈给车端，实现数据驱动的自动驾驶车辆精准作业、垃圾智能识别上报，彻底解决人工检测速度慢、覆盖面窄、人为影响结果等问题。

对此，缑梦龙进一步解释说，扬尘监测可快速定位污染源，精准管控扬尘污染，实时监测PM2.5/10/100；积尘监测可实时监测道路积尘，全景拍摄取证污染道路，助力相关部门精准治理道路尘荷污染。

不仅如此，5G智慧环卫车还能根据不同路段的清洁环境指数，自适应匹配环卫车辆作业方案，例如，作业方式、车速、频率、时间等。除常规性作业外，针对监测到的重污染区域，后台将下发应急车辆调度指令，通过多车协同联合的作业模式，对道路进行深度清洁。此模式下，车辆利用率提高了40%，联合作业效率提升了30%。

依托5G网络 推动多场景智慧生态聚集

5G智慧环卫系统和自动驾驶应用对网络技术提出了更高要求，需要对应模组和网络支撑，而5G技术可通过网络切片提供低时延、高速率的服务，使无人智能清洁系统、设备获得更好的安全和性能保障。

得益于广泛覆盖的5G网络，郑州移动不仅开展了5G智慧环卫的研发，还进行了多种智慧场景下的创新，如可自主规划路线、自主识别障碍物和行人，主动避让、自动识别红绿灯和制动，实现自动驾驶清扫的5G人工智能清扫车；可在广场公园、大型商场、机场车站、物业小区、服务大厅等场景下，实现安防巡检、环境保洁、消杀防控等服务的5G城市管养机器人；可自主全向移动、自主穿越障碍、攀爬楼梯，拥有灵巧快速的机械臂，能处理90%垃圾的5G城市环卫智能帮手，以及应用在郑州市疫情防控指挥中心，搭载专业消毒模块，能有效实现对物表和空气杀菌，精准消杀多种流行病菌的5G消杀机器人……

“未来，我们将充分发挥自身信息化技术优势，推动5G赋能千行百业，引领数字化转型、培育数字新业态、激发数字新动能，推动多场景智慧生态聚集，以更高效、更科技、更实用的产品助力智慧城市建设。”郑州移动相关负责人表示。