自行规划作业路线、灵活避障、路面垃圾精准识别、自动清扫巡洁……近日，既呆萌聪明又“身怀绝技”的自动驾驶环卫车首现郑州街头。

助力实现“双碳”目标、建设智慧城市、打造美好人居环境

1月26日，经开区自动驾驶环卫项目启动仪式举行，标志着经开区开启了自动驾驶环卫规模化应用新阶段。经开区率先引入自动驾驶环卫作业，为郑州市探索建设智慧城市迈出了重要一步。

据介绍，该自动驾驶环卫项目搭载前沿“黑科技”L4级自动驾驶技术，由郑州经开区携手宇通集团成员企业傲蓝得环境科技有限公司、自动驾驶领域头部企业文远知行联合打造。

“新科技、新技术对产业的改变通常都是革命性、颠覆性的，到了用科技力量解锁城市环卫‘新’作业的时候了。”傲蓝得环境科技有限公司总经理盛肖深有感触地说，“自动驾驶环卫车的引入使得效率上更精准、效果上更精细，一些枯燥的、重复性、高难度清扫作业可以交给自动驾驶环卫车来做，助力实现‘双碳’目标、建设智慧城市、打造美好人居环境。”

360度无盲区感知周围路况、精准作业

在位于郑州经开区的宇兴路上，记者看到2辆1吨自动驾驶扫路机、2辆自动驾驶洗扫车和若干辆纯电动、氢能源洗扫车以及清洗车等大型环卫作业车辆组成队列，对路面进行有序清扫。

科技创新，智领城市未来。经开区自动驾驶环卫项目覆盖16条复杂路况城市道路，共计21.8公里，首批投放自动驾驶车辆4台，并配以纯电动、氢能源洗扫车、清洗车、冲洗机、扫路机等环卫设备，保障全天时、全天候、全场景稳定作业。

“这些都是‘聪明的环卫车’，这辆6吨自动驾驶洗扫车是行业首款支持无安全员的环卫作业车辆，与之前传统的作业模式相比，车辆利用率提高40%，作业时长提升50%，联合作业效率提升30%。”傲蓝得环境科技有限公司自动驾驶项目组技术负责人陈建伟说，自动驾驶环卫车搭载有多组前沿传感器，包括激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达等，可以360度无盲区感知周围路况、精准作业。

实现“洁化、绿化”统一管理、统一指挥、统一标准

据了解，经开区自2017年启动环卫市场化试点以来，城乡环卫工作提高了保洁、养护质量，实现了“管干分离”。2023年初，按照市委、市政府关于环卫机制体制改革要求，经开区在借鉴先进经验和前期实行环卫市场化工作的基础上，于6月份起，以区属国有企业郑州光和环境有限公司为主体，推行政府主导、国企管控、专业公司运营的合作模式，实施环卫保洁、绿化养护一体化服务改革。目前，经开区内1400万平方米道路清扫保洁、2048万平方米绿化养护、8座中转站运维、140座公厕管养、每天300吨生活垃圾转运，以及6.4万户居民生活垃圾分类实行统一运营管理，构建了“管理+服务+运营”的大平台，实现了全区“洁化、绿化”统一管理、统一指挥、统一标准。

对比原来5家分开干，现在虽然工作内容增加了（公厕由105间增加至140间、增加了400多万平方米绿化面积、增加了每天300吨的生活垃圾转运、增加了6.4万户居民生活垃圾分类），但每年经费降低了5000万元；其次，全面提升了精细化水平，机动车道加大了冲洗力度，人行道、慢车道一路一策，人机结合工艺处理卫生死角，提升了作业质量及效率；再次，投入纯电动、氢能源环卫车辆，打造经开区低碳城区新形象；最后，环卫一体化改革，不仅培育壮大了区属国有企业，还带动了区内环卫装备、环卫服务等重点企业，助力辖区经济发展。

随着此项目的落地，郑州迎来了自动驾驶环卫全新时代。

记者 王赛华 文/图