是国内第一条开通即实现无人驾驶的线路

司机只需要在操作台监看，负责启动列车和开关门

不需要人操作，司机只需站在操作台前看，0103号列车就平稳顺畅从紫荆山站运行到西流湖站，再进入折返线后返回，又继续向东行驶在1号线上……日前，郑州晚报记者进入地铁驾驶室，观看了郑州地铁的尖端技术之一“无人驾驶”。

“我们的司机只需要做两个动作，就是关闭车厢门和列车启动，剩下的所有工作，都由系统自动完成。”郑州地铁运营公司总经理马子彦介绍，郑州地铁1号线将成为国内第一条开通即实现信号控制最高级别“ATO”（即无人驾驶）的地铁线路，这也是郑州地铁最为自豪的一个技术之一。

郑州晚报记者 辛晓青 实习生 王煜枫/文 郑州晚报记者 张翼飞/图

列车自己进入折返线调头

昨日，记者登上了地铁0103号列车，在列车到达终点站西流湖站后，进入驾驶室。

只见司机按了一个键后，向记者告别，下车离开。

此时，列车另一端的车头里将有新的一组司机进入，但是他们也不操作，“载客行驶时，基本是司机看着列车自己驾驶，现在乘客都下完了，列车进入折返线‘调头’，这时就是完全的无人驾驶了。”马子彦说。

虽然司机座位上空空荡荡，驾驶室里只有马子彦和记者，可是列车缓缓启动顺利进入人字形的轨道，向前行驶了数百米后停下，然后又缓缓向后开动，再次停下时，已经停在了西流湖站对面的站台，打开车门，等待从始发站向东出行的乘客上车了。

无人驾驶，地铁最先进的信号系统

据了解，所谓的“无人驾驶”其实是信号系统的一部分。目前国内地铁的信号系统分为4个等级，最基本的等级是完全的司机控制，完全根据车载的系统由自己进行判断，加速、停车或者是其他操作，第二个等级为IATP，即司机根据传输来的信号进行控制，比如要看外面的红绿灯来判断等，第三个等级为ATP，即关闭地面信号，根据车载系统给出的指令司机进行操作。最高的等级即ATO，也就是完全靠车载的程序来控制车辆的所有“行动”，司机只是“监视”。

郑州地铁作为国内第一条开通即实现“无人驾驶”的线路，也考虑到了一些细节问题，“因为担心上下车的乘客在关闭车门时抢进抢出，所以我们对程序做了细微调整，就是由司机控制关门。”

马子彦介绍，在列车自动停车开门后，进入司机控制阶段，司机会下车看乘客上下车状况，在安全的情况下按关门键，然后再按启动，列车再次进入“自动驾驶”状态。

列车和轨道实时“对话”，确定行车计划

实现列车的自动驾驶，关键在于轨道与列车之间的信号交互，据了解，通过这种交互，列车实时能够了解当时轨道的所有情况，这种交互可以达到300毫秒一次，列车控制可精确到厘米。通过这种交互，列车的程序作出加速、减速、停车、开门等各种指令。

也正是由于列车这种最先进的控制系统，减少了司机的疲劳程度，同时更为关键的是，保证了列车行驶得最平稳，乘客的舒适度最高，“人脑的计算当然没有计算机算得准确，距离上坡还有多少米，距离停车还要多久，什么时候开始减速加速，计算机做出的判断最为精准”。

当然，市民也不必担心，“无人驾驶”技术并非真的无人，而是在司机监视下的“无人驾驶”，司机的工作，除了监视系统是否正常运行外，也会提前发现轨道内的异常“侵入”，“假如有人、有水、有石头，这些异常情况，系统判断不出具体是什么，所以发生此类情况后，司机可以随时切换信号等级，变成司机操作，来保证列车的行驶安全。”马子彦说。